A alta tecnologia não é nenhuma desconhecida dos fazendeiros e da atividade agrícola, que já contam, entre outras possibilidades, com sistemas de adubação e aplicação de defensivos orientados automaticamente por GPS, a chamada agricultura de precisão.
Com o objetivo de melhorar a produtividade, um grupo de agricultores dos Estados Unidos teve uma idéia inovadora, na qual eles podiam contar com a robótica em suas plantações também durante a colheita.
Não é a primeira vez que se tenta automatizar a colheita de frutas ou outros produtos agrícolas. As tentativas anteriores fracassaram, pois as máquinas experimentais se aproximavam das árvores como um trabalhador humano faz, pegando uma fruta, guardando-a e então passando para a próxima.
Colheita em dupla
A solução atual é diferente. Os engenheiros dividiram a tarefa da colheita de frutas entre dois robôs: o primeiro localiza todas as frutas a serem colhidas e o segundo coleta cada uma delas.
O primeiro robô é dotado de um sistema de visão artificial que rastreia toda a plantação, construindo um mapa 3D da localização e do tamanho de cada laranja. A seguir ele calcula a melhor ordem para que elas possam ser colhidas. A informação é enviada para o segundo robô, dotado de oito braços.
Os engenheiros afirmam que a construção da parte mecânica não oferece nenhum desafio que possa se transformar em um entrave para a viabilização dos robôs-colheitadeiras. O grande problema está em escrever o software, a inteligência dos robôs.
Depois que o mapa 3D estiver pronto, na forma de uma imagem digital na memória do robô, o programa deverá começar seu trabalho, respondendo a algumas perguntas cruciais, sobre o tamanho e a aparência de cada laranja.
A resposta a estas perguntas determina se cada laranja atende os parâmetros de uma laranja sadia e se ela deve ou não ser colhida. A seguir, um algoritmo determina a ordem em que os braços do robô-colhedor deverão ser acionados para pegar todas as laranjas ótimas no menor período de tempo.
O robô que faz o mapeamento, capaz de ver as laranjas, já está pronto e em testes. Já o robô que faz a colheita começará a ser construído somente no próximo ano. Os engenheiros acreditam ser necessário ainda outros dois anos para que o sistema possa começar a substituir os trabalhadores humanos.
Fonte: Inovação Tecnológica