A tecnologia Light Detection and Ranging (Lidar), o princípio do Laser Scanning, já é estudada há mais de três décadas, principalmente na área de sensores aerotransportados, mas aos poucos vem invadindo a área dos levantamentos terrestres.
O Laser Scanner terrestre efetua uma varredura das feições de interesse, através do registro e da geração de modelos tridimensionais. O baixo tempo para aquisição dos dados gera ganhos de produtividade, e além disso há a vantagem de não necessitar de alvos refletores e de luz. O número de pontos gerado em cada levantamento é da ordem de milhares por segundo, a distâncias que podem chegar a até 1,5 quilômetro. A precisão pode chegar a até 1 milímetro.