São notórios os esforços que organismos como DNIT e DERs desenvolvem para manutenção atualizada dos dados cadastrais da malha rodoviária no país, assim como empresas privadas que atuam na gestão dos trechos rodoviários sob concessão, buscando sempre otimizar a prestação dos serviços aos usuários.
O primeiro passo para definição de políticas e projetos técnicos adequado, deve ser, evidentemente, a realização de detalhado inventário das condições das faixas de domínio da malha rodoviária, considerando aspectos do pavimento, da sinalização horizontal e vertical, drenagem, passivo ambiental, ocupação/invasões, acessos entre outras informações.
As faixas de domínios rodoviárias (FD) compreendem áreas declaradas de utilidade pública, desapropriadas ou não, ocupadas para implantação do corpo estradal, constituídas pelas faixas de rolamento, canteiros, obras de arte, acostamentos, sinalização e faixas laterais de segurança, sobre a qual se assenta uma rodovia, até o alinhamento das cercas que separam a rodovia dos imóveis marginais ou da faixa de recuo.
Este cadastro precisa obrigatoriamente ser georreferenciado, com precisão posicional adequada e realizada por técnica que garantam às equipes de campo (coleta) a segurança para realização dos trabalhos.
Assim, mantendo a tradição de empresa desenvolvedora de diversas soluções para área de geotecnologias, aliada a demanda interna de cadastros para áreas geomática e área de transportes da empresa, Engefoto desenvolveu o sistema LandRunner.
O LandRunner é um Sistema Móvel de Mapeamento (MMS) que permite a captação de informações do terreno de maneira rápida, precisa e de baixo custo.
O sistema possibilita a integração dos seguintes componentes:
- Sistema de Imageamento Esférico marca Teledyne FLIR, modelo Ladybug5, com 6 câmeras de 5MP, gerando uma imagem panorâmica RGB com 30MP.
- Sistema de Imageamento do pavimento marca Teledyne FLIR, modelo BlackFly S, com 12 MP, gerando ortofotos com 4×4 metros e GSD de 1mm.
- Sistema de Navegação Inercial marca Applanix, modelo POS LV 510.
- Laser Scanner marca Faro, modelo Focus 3D, com possibilidade de medição de 976.000 pontos/segundo.
- Odômetro marca Veeder Root, modelo B58, com 1000 pulsos por volta.
- Sensores opcionais: perfilômetros, câmeras industriais de alta-resolução e outros.
Os produtos resultantes da captura com o sistema são imagens panorâmicas georreferenciadas (com possibilidade de esmaecimento de faces e placas), imagens de fachada de imóveis, ortofotos do pavimento e outros. Os produtos são opcionais e customizados de acordo com o propósito do cliente.
Para visualizar os dados coletados pelo sistema LandRunner a Engefoto desenvolveu internamente uma API, denominada LandViewJS, para visualização das imagens panorâmicas em um ambiente esférico 3D.
Este sistema é amplamente utilizado pela Engefoto em projetos para georreferenciamento do ativo da faixa de domínio de rodovias, bem como realização de inventário das ocupações, estudos e inspeções em campo para assessorar sua gestão, monitoramento e fiscalização.
Destaca-se grande demanda para identificação, cadastro e monitoramento da ocupação ao longo das faixas de domínio, situação que LandRunner atende de forma plena, observado a condição favorável quando se dispõe de base cartográfica confiável da região, evitando-se problemas recorrentes de necessidade de ajustes devido a sistemas de projeção utilizado de forma inadequada, uso de sensores sem devido processamento de forma dar geometria/escala correta aos produtos.
Assim as atividades de cadastro de rodovias, com uso de sistema de imageamento terrestre, inicia a identificação, organização e classificação do material cartográfico existente. Naturalmente em diversas situações que são demandas a elaboração de nova base cartográfica, obtida por processo fotogramétrico, com todas suas etapas de aerolevantamento e decorrentes.
A partir de uma programação aprovada, equipe de campo executará o imageamento da malha em “velocidade de cruzeiro”.
Após coleta dos dados é realizado o processamento das trajetórias e analisado os possíveis desvios. As fotografias associadas à trajetória poderão ser representadas por pontos ou por linhas de sessões, com coordenadas conhecidas permitindo assim a localização espacial das fotografias tomadas em campo e posteriormente à utilização deste dado em um software de geoprocessamento para coleta de dados prevista no projeto.
Sempre implementando novas tecnologias ao Landrunner, temos agora o sistema de coleta de imagens de pavimento que faz a aquisição de fotos oblíquas georreferenciadas de faixas, usadas na geração de ortofotos para o cadastramento de defeitos do pavimento, conforme ilustrações abaixo:
Foto original:
Ortofoto:
Detalhe da ortofoto a 100%:
Ortofotos de pavimento tendo como pano de fundo ortofotos existentes com GSD de 8cm:
O processo de associação da fotografia à sua trajetória é realizado por rotinas desenvolvidas pela ENGEFOTO Ltda., com o uso de softwares de geoprocessamento (ArcGIS Desktop e Phython).
A partir dessa base de dados, com a projeção dos trechos do sistema rodoviário e respectivas larguras das faixas de domínio é realizado um mapeamento inicial com a classificação das ocupações e fornecimento/extração informações, a partir de inspeção visual, quanto a ocupações:
- Acesso a propriedades multifamiliares;
- Acesso Comercial/Industrial (testada até 20m);
- Entroncamentos rodoviários;
- Acessos a estradas municipais;
- Ocupações transversais e/ou longitudinais por redes elétricas, de comunicação, de gás, de óleo e de combustíveis, visíveis a partir da inspeção visual das imagens aéreas georreferenciadas;
- Dispositivos visuais instalados nas faixas de domínio (engenho publicitário simples, engenho publicitário iluminado, entre outros), possíveis de serem identificados visualmente nas imagens aéreas georreferenciadas;
- Postos da Polícia Rodoviária Estadual;
- Postos de Pesagem de veículos de carga e coletivos
Os produtos finais podem ser estar armazenados em sistema de informações georreferenciadas, permitindo aos usuários a gestão de toda malha de forma ágil e compartilhada.
Mais informações:
www.engefoto.com.br
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