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NVIDIA e parceiros globais em robótica levam IA física para o mundo real

Soluções como NVIDIA Cosmos, Isaac e Isaac GR00T aceleram o desenvolvimento e a implantação de robôs inteligentes em escala

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A NVIDIA anuncia parcerias com o ecossistema global de robótica — incluindo os principais desenvolvedores de cérebros robóticos, gigantes da robótica industrial e pioneiros em robôs humanoides — para impulsionar a IA física em escala de produção. A empresa também apresenta novas estruturas de simulação NVIDIA Isaac™ e novos modelos abertos NVIDIA Cosmos™ e NVIDIA Isaac GR00T para que a indústria desenvolva, treine e implemente a próxima geração de robôs inteligentes. 

Líderes do setor que utilizam a plataforma NVIDIA incluem ABB Robotics, AGIBOT, Agility, FANUC, Figure, Hexagon Robotics, KUKA, Skild AI, Universal Robots, World Labs e YASKAWA. 

“A IA física chegou — toda empresa industrial se tornará uma empresa de robótica. A plataforma completa da NVIDIA — que abrange computação, modelos abertos e estruturas de software — é a base para a indústria da robótica, unindo um ecossistema mundial para construir as máquinas inteligentes que impulsionarão a próxima geração de fábricas, logística, transporte e infraestrutura”,

diz Jensen Huang, fundador e CEO da NVIDIA

Marcio Aguiar, diretor da divisão Enterprise da NVIDIA para América Latina, afirma:

“Estamos avançando rapidamente de protótipos para implantações reais de robótica inteligente. Com o portfólio da NVIDIA, as empresas passam a ter um ecossistema completo para projetar, treinar e validar robôs em ambientes simulados antes de levá‑los para o mundo físico. Isso acelera o desenvolvimento, reduz riscos de implementação e abre caminho para uma nova geração de sistemas autônomos capazes de transformar operações industriais em escala”.  

Validando as maiores frotas de robôs do mundo 

À medida que a robótica industrial se torna mais orientada por IA, os fabricantes precisam de simulações fisicamente precisas e de alta fidelidade para projetar, testar e otimizar sistemas antes da implantação. 

Com uma base instalada global superior a 2 milhões de robôs, a FANUC, a ABB Robotics, a YASKAWA e a KUKA estão integrando as bibliotecas NVIDIA Omniverse ™ e as estruturas de simulação NVIDIA Isaac em suas soluções de comissionamento virtual para desenvolver e validar aplicações robóticas complexas e linhas de produção inteiras por meio de digital twins fisicamente precisos. Para impulsionar a inteligência avançada na linha de produção, as empresas estão integrando módulos NVIDIA Jetson™ em seus controladores para inferência de IA em tempo real na borda da rede. 

Construindo cérebros robóticos para qualquer aplicação 

A robótica está evoluindo de máquinas para tarefas específicas para sistemas generalistas-especializados adaptáveis que mantêm a precisão e a confiabilidade necessárias para implantação em escala industrial. Para alcançar isso, os robôs precisam de raciocínio semelhante ao humano e da capacidade de perceber, decidir e agir de forma autônoma. 

Desenvolvedores líderes como FieldAI e Skild AI estão construindo cérebros robóticos generalizados usando modelos do mundo real do NVIDIA Cosmos para geração de dados e frameworks de simulação Isaac para validar políticas em simulação, permitindo que qualquer robô domine novas tarefas com o mínimo de retreinamento. A World Labs está usando o Isaac Sim™ para validar seus modelos generativos do mundo real, enquanto a Generalist AI está usando o Cosmos para explorar a geração de dados sintéticos. 

A NVIDIA ainda anuncia o Cosmos 3, o primeiro modelo de fundação mundial que unifica geração de mundo sintético, raciocínio visual e simulação de ações para acelerar o desenvolvimento de inteligência robótica generalizada para ambientes complexos. 

Impulsionando a próxima geração de robôs humanoides 

Construir robôs humanoides é um dos maiores desafios da robótica. Replicar a mobilidade, a destreza e o raciocínio humanos exige a integração precisa de inteligência artificial avançada, percepção e controle em tempo real em um sistema seguro, confiável e autônomo. 

Líderes como 1X, AGIBOT, Agility, Agile Robots, Boston Dynamics, Figure, Hexagon Robotics, Humanoid, Mentee e NEURA Robotics estão construindo a próxima geração de humanoides usando modelos do Cosmos World, Isaac Sim e Isaac Lab para acelerar o desenvolvimento e a validação de seus robôs. 

Isaac Lab 3.0

A NVIDIA apresenta hoje o Isaac Lab 3.0 em acesso antecipado, que permite um aprendizado robótico mais rápido e em larga escala na infraestrutura NVIDIA DGX™. Construído com base no novo mecanismo de física Newton 1.0 e no kit de desenvolvimento de software NVIDIA PhysX®, ele adiciona simulação multifísica e suporte aprimorado para manipulação complexa e precisa. 

AGIBOT, Humanoid, LG Electronics, NEURA Robotics e Noble Machines também estão adotando os modelos NVIDIA Isaac GR00T N para acelerar a implantação industrial de seus robôs humanoides. A NVIDIA anuncia que o GROOT N1.7 já está disponível em acesso antecipado com licenciamento comercial, trazendo habilidades robóticas generalizadas, incluindo controle de destreza avançado, para implantações de robôs prontos para produção. 

Além disso, durante sua apresentação principal na GTC, Huang apresentou o GR00T N2, um modelo de fundamentos para robôs de última geração baseado na pesquisa da DreamZero. Construído sobre uma nova arquitetura de modelo de ação global, o modelo ajuda os robôs a terem sucesso em novas tarefas em novos ambientes com mais do que o dobro da frequência em comparação com os principais modelos de ação baseados em visão e linguagem. Com previsão de lançamento até o final do ano, o GR00T N2 ocupa atualmente o primeiro lugar no ranking da MolmoSpaces e da RoboArena para políticas de robôs generalistas. 

Esses sistemas são alimentados pela plataforma de computação robótica NVIDIA Jetson Thor™, permitindo que os desenvolvedores passem do treinamento de simulação para a implantação no mundo real com maior velocidade, inteligência e confiabilidade. 

Expandindo a IA física para a robótica na área da saúde 

A área da saúde representa uma oportunidade crucial para a IA física, mas a implementação de sistemas autônomos em cirurgias, exames de imagem e hospitais exige uma infraestrutura construída com os mais altos padrões de segurança e rigor regulatório. 

A CMR Surgical está utilizando a simulação Cosmos-H para treinar e validar a inteligência robótica de seu sistema cirúrgico Versius antes da implantação clínica. A Johnson & Johnson MedTech está utilizando fluxos de trabalho pós-treinamento baseados em Isaac Sim e Cosmos para treinar e validar sistemas para a Plataforma Monarch para Urologia. A Medtronic está explorando a NVIDIA IGX Thor ™ para fornecer precisão e segurança funcional essenciais para a missão em sistemas robóticos cirúrgicos. 

Um catalisador global para a inovação robótica 

Ao construir uma plataforma aberta e integrada para projetar, treinar, testar e implantar IA física, a NVIDIA está fomentando a colaboração no ecossistema da robótica, essencial para ampliar as implantações no mundo real. 

Essas colaborações estratégicas entre líderes do setor já estão traduzindo a integração da plataforma em impacto no mundo real. 

A Skild AI está em parceria com a ABB Robotics e a Universal Robots para implementar sua inteligência robótica generalizada em diferentes setores e tarefas. Ao incorporar uma camada de inteligência compartilhada em sistemas industriais e colaborativos amplamente utilizados, os fabricantes podem estender a automação para aplicações mais dinâmicas e variáveis, sem precisar desenvolver código específico para cada fluxo de trabalho. Simultaneamente, a Skild AI está em parceria com a Foxconn para montagem de alta precisão nas linhas de produção da NVIDIA Blackwell, permitindo que os manipuladores de dois braços da Foxconn, controlados por IA, dominem as tarefas de fabricação mais complexas do setor. 

A Lightwheel está codesenvolvendo e calibrando o motor de física Newton para permitir que os robôs de montagem da Samsung dominem o manuseio complexo de cabos em simulação, proporcionando maior precisão e linhas de montagem mais rápidas. 

A PTC anuncia um novo fluxo de trabalho de projeto e simulação de robótica, que vai da sua plataforma de projeto auxiliado por computador (CAD) e gerenciamento de dados de produtos Onshape, nativa da nuvem, até o NVIDIA Isaac Sim. Isso cria uma ponte perfeita entre CAD e OpenUSD, possibilitando que equipes de engenharia como a FANUC America Corporation e a Fauna Robotics projetem e validem seus sistemas robóticos em digital twins fisicamente precisos. 

A WORKR  está integrando sua plataforma de IA com robôs industriais da ABB Robotics, utilizando as bibliotecas NVIDIA Omniverse como parte do WorkrCore para treinar uma força de trabalho robótica que pode ser implantada por pequenas e médias empresas do setor em minutos, sem a necessidade de conhecimento em programação. 

A KION Group, empresa de soluções para a cadeia de suprimentos, está trabalhando com a NVIDIA e a Accenture para desenvolver soluções para armazéns autônomos. Utilizando o Omniverse e uma arquitetura de sistemas e digital twins com inteligência artificial, pioneira da Accenture, os engenheiros da KION podem criar digital twins de armazéns em grande escala e com precisão física para treinar e testar frotas de empilhadeiras autônomas baseadas em NVIDIA Jetson para a GXO, a maior provedora mundial de logística contratada. 

O Microsoft Azure e o Nebius estão integrando o modelo NVIDIA Physical AI Data Factory para permitir a geração escalável de dados sintéticos orientados por agentes para seus desenvolvedores, incluindo FieldAI, Teradyne Robotics, Hexagon Robotics no Azure e RoboForce no Nebius. A CoreWeave está integrando o NVIDIA Isaac Lab para construir pipelines de aprendizado de robôs, enquanto o Alibaba Cloud está integrando toda a pilha de IA física da NVIDIA em sua Plataforma de IA para acelerar o desenvolvimento de robótica de ponta a ponta. 

O Kamino, um simulador de física acelerado por GPU desenvolvido pela Disney na plataforma NVIDIA Warp e integrado ao Newton, permite o treinamento de políticas robóticas para o Olaf e os BDX Droids da Disney — possibilitando que o Olaf aprenda a gerenciar seu próprio calor e reduzir o ruído de impacto, e possibilitando que os BDX Droids naveguem por ambientes complexos. Em sua apresentação na GTC, Huang conta com a presença do Olaf, da Disney, antes de sua estreia na Disneyland Paris em 29 de março. 

Ajudando os pioneiros da IA física de amanhã a decolarem 

A NVIDIA está comprometida em garantir que as ferramentas para IA física sejam acessíveis a todos os inovadores, desde startups em estágio inicial até a comunidade global de código aberto. 

Por meio do programa NVIDIA Inception, uma incubadora global de startups com mais de 40.000 membros, a NVIDIA oferece aos pioneiros da robótica um ponto de entrada dedicado à plataforma aberta de IA física da NVIDIA. Membros do Inception, como Bedrock Robotics, Dexterity AI, Flexion, Lightwheel, RIVR, Standard Bots, Vention e World Labs, têm acesso a orientação técnica e recursos de computação de alto desempenho, além de conexões com parceiros e clientes importantes em todo o ecossistema da robótica. 

A NVIDIA também anuncia parceria com a Hugging Face para integrar o Isaac e o GR00T à estrutura de código aberto do LeRobot, conectando os 2 milhões de desenvolvedores de robótica da NVIDIA com os 13 milhões de criadores de IA da Hugging Face em todo o mundo, a fim de acelerar o desenvolvimento de robótica de código aberto.  Assista à palestra de abertura de Huang na GTC e explore as sessões sobre IA físicarobótica e visão computacional.

Com informações e imagens da NVIDIA

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