El Falcão es el primer vehículo aéreo no tripulado (VANT) para uso militar de Brasil y deberá realizar su primer vuelo para prueba de cualificación en 2014. La aeronave posee aproximadamente 800 kilos y fue creada para el uso de las Fuerzas Armadas de Brasil en misiones de reconocimiento, adquisición de objetivos/blanco, apoyo para la dirección de tiro, evaluación de daños y vigilancia terrestre y marítima.
La mayor parte de la estructura del drone fue creada con tecnología brasileña (sistemas de navegación y control, electrónica de abordo y la plataforma del avión). Los sensores y cámaras serán comprados en otros países.
El primer prototipo del Falcão está terminado y en fase de adecuación para vuelos experimentales. La aeronave fue desarrollada por Avibras y ahora integra el portfolio de productos de Harpia, una empresa formada por la sociedad entre Embraer Defensa y Seguridad (51% de las acciones) y Avibras y Ael Sistemas, subsidiaria de la israelí Elbit Systems.