En los sistemas basados en GNSS, la imposibilidad de adquirir satélites es uno de los problemas más comunes que se encuentran durante la integración y las pruebas.
Basándose en la experiencia de asistencia técnica sobre el terreno de COMNAV, este artículo resume un enfoque sistemático y rentable para la resolución de problemas, aplicable a la mayoría de las placas y módulos GNSS de fabricantes de equipos originales.
El principio clave es sencillo: excluir primero los factores externos y, a continuación, aislar los problemas a nivel de placa o módulo, pasando de comprobaciones de bajo coste a diagnósticos de hardware más profundos.
1. Verificación preliminar: estado de la comunicación y de la salida
Antes de realizar la inspección del hardware, confirme que la placa GNSS funciona a un nivel básico de comunicación.
1.1 Comprobación de la versión del firmware
- Acción:
Enviar el comando registro version a través de la interfaz serie (velocidad de transmisión predeterminada: 115200). - Objetivo:
Verificar la versión del firmware, el número de serie (SN) del módulo y la información básica de identificación. - Comportamiento esperado:
El comando devuelve «OK! Command accepted» (OK! Comando aceptado) y la versión del firmware indicada coincide con la configuración prevista.
1.2 Confirmación de salida GPGGA
- Acción:
Enviar registro gpgga ontime 1.
Comportamiento esperado:
Salida continua de mensajes $GPGGA. Si el recuento de satélites es 0, la placa está encendida y funcionando, pero no rastrea satélites.
2. 1. Comprobaciones externas: entorno y conexiones de RF
En implementaciones prácticas, la mayoría de los problemas de «ausencia de satélite» se deben a problemas ambientales o de la ruta de RF.
2.1 Prueba comparativa (muy recomendable)
- Acción:
Sustituya la placa actual por una placa del mismo modelo que se sepa que funciona correctamente, manteniendo la antena, los cables y el entorno sin cambios. - Interpretación:
- Si la placa de sustitución adquiere satélites con normalidad, se pueden descartar los factores externos y se deben realizar comprobaciones internas.
- Si la placa de sustitución también falla, es muy probable que el problema esté relacionado con el entorno o las conexiones de RF.
Este paso reduce significativamente el tiempo de resolución de problemas y la incertidumbre.
2.2 Inspección de antenas y cables
- Entorno de instalación:
Asegurar de que la antena tenga una vista despejada del cielo. El uso en interiores, las ubicaciones subterráneas o los blindajes metálicos atenuarán considerablemente las señales GNSS. - Estado de la antena:
Comprobar que no haya daños físicos y que el conector esté en buen estado. Reemplace la antena si sospecha que hay alguna anomalía. - Cable RF:
Verifique la continuidad con un multímetro. Las roturas del cable, la oxidación o las pérdidas excesivas pueden impedir la adquisición del satélite, incluso cuando la placa funciona correctamente.
2.3 Consideraciones sobre el divisor de potencia (si es aplicable)
- Repartidores con paso de CC/bias-tee:
Confirmar que el repartidor esté correctamente alimentado o que la placa GNSS suministre tensión de polarización a la antena a través de una ruta RF con paso de CC. Los niveles de tensión deben coincidir con las especificaciones del repartidor. - Repartidores sin paso de CC:
Asegurar de que todas las conexiones RF estén bien fijadas y correctamente montadas.
3. Diagnóstico interno: ruta de alimentación de RF.
Si se excluyen los factores externos, el siguiente paso es verificar la fuente de alimentación de RF utilizada por la placa.
3.1 Medición del voltaje del conector de RF.
- Herramienta:
Multímetro de CC. - Resultado esperado:
El voltaje de polarización del conector RF debe coincidir con el valor de diseño y estar dentro del rango de suministro de la antena compatible. (por ejemplo, ~3,4 V en los diseños de referencia de COMNAV).
Si el voltaje es normal pero aún no se adquieren los satélites, el problema puede estar relacionado con los circuitos de RF o el hardware del módulo.
- Voltaje anormal (perdido o es incorrecto):
- Placas con circuitos de alimentación de antena externa:
Inspeccionar la red de polarización de RF en busca de cortocircuitos, circuitos abiertos o problemas a nivel de componentes. - Placas alimentadas directamente por el módulo GNSS:
Proceder a la verificación del pin ANT_IN.
3.2 Comprobación del voltaje del pin ANT_IN
- Acción:
Medir el voltaje en el pin ANT_IN del módulo.
- Interpretación:
- Un voltaje normal indica que la salida del módulo funciona correctamente y que se debe inspeccionar la traza de RF entre ANT_IN y el conector de RF.
- Un voltaje anormal o ausente suele indicar daños en los circuitos internos de limitación de corriente o protección del módulo.
4. Evaluación final
Si la placa GNSS sigue sin adquirir satélites después de completar todos los pasos anteriores, el problema puede identificarse como un fallo de hardware del módulo GNSS.
- Acción recomendada:
PóPongar en contacto con el servicio técnico de COMNAV para que realicen una inspección y reparación profesionales.
5. Resumen
Siguiendo una secuencia estructurada de resolución de problemas, desde la verificación del firmware hasta el diagnóstico de la potencia de RF, la mayoría de los problemas de «ausencia de satélites» del GNSS pueden aislarse y resolverse rápidamente.
Esta metodología refleja la experiencia práctica de COMNAV en el soporte a fabricantes de equipos originales y es aplicable a aplicaciones de topografía, robótica, UAV y otras aplicaciones GNSS de alta precisión.
Para obtener más información, visite www.comnavtech.com.
Source: ComNavTech
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