Quer você tenha trabalhado com drones e fotogrametria por cinco meses ou cinco anos, você já foi um iniciante. Há alguns erros que muitos de nós cometeremos, e a equipe de treinamento da Pix4D já ouviu tudo isso. Nossos instrutores, Andrew e Rhéa, compartilharam algumas lições que as pessoas aprenderam da maneira mais difícil e compilaram uma lista das 5 principais dicas que podem salvar você de um voo fracassado com drones, melhorar a segurança, diminuir os custos e talvez até ajudá-lo a evitar um pouco de constrangimento.
1. Quais são os regulamentos de voo local para drones?
Não saia com um drone a menos que você esteja familiarizado com os regulamentos locais e saiba se precisa ou não de uma licença de piloto, identificação especial ou seguro especial. É importante evitar áreas lotadas, voando além da linha visual de visão (BVLOS), e evitar aeródromos.
O que é importante saber: Os regulamentos do Drone variam de acordo com a região. Pelo menos 28 países não possuem legislação (e, portanto, uma proibição geral), regras altamente rígidas ou legislações regulatórias em vigor. Há uma variedade de razões para os regulamentos relativos aos drones – controle de tráfego aéreo, privacidade e segurança pública, só para dar alguns exemplos. Para evitar perder uma mudança nas regras, certifique-se de se manter atualizado com as últimas regulamentações.
Lição aprendida da maneira mais difícil: alguns softwares de planejamento de voo têm restrições embutidas. Um piloto tinha permissão para voar perto de um aeródromo, mas seu aplicativo de voo não os deixava entrar no espaço aéreo restrito!
2. Qual é o drone ideal?
Há muitos tipos diferentes de UAVs. As contrapartidas para escolher o hardware certo são melhor avaliadas por sua própria equipe: o que você está pesquisando? Qual é o tamanho de seu projeto típico? Você está priorizando a capacidade de manobra ou a quantidade de dados? Pense na sua tarefa típica para definir o melhor hardware para você. Também pode ser que os drones não sejam as ferramentas certas para o trabalho, e você precisa encontrar equipamentos alternativos de fotogrametria e topografia.
O que é importante saber: Os dois tipos mais populares de drones para fotogrametria são os drones de asa fixa ou os drones multirotor. Os drones multirotor são tipicamente mais manobráveis, enquanto os drones de asa fixa têm um tempo de voo mais longo. Qualquer um que você decidir usar determinará como você trabalha e processa os dados.
Lição aprendida da maneira mais difícil: se você estiver usando um drone de asa fixa para um projeto de mapeamento de corredor, certifique-se de que o plano de voo tem um número uniforme de linhas! Isto garantirá que você esteja constantemente coletando dados, maximizando a utilização de seu tempo de voo para a captura de imagens.
3. Qual é o seu objetivo para a coleta de dados? RGB, imagens multiespectrais ou térmicas?
O tipo de dados que você deseja usar determina a câmera em seu drone. O primeiro objetivo a definir é se você está coletando imagens RGB, multiespectral ou térmica. Cada tipo de imagem precisa de um estilo de voo diferente. Isto porque as imagens RGB, multiespectral e térmica do drone precisam de conjuntos de dados ligeiramente diferentes – em relação à altura, ângulo da câmera, etc.
O que é importante saber: um drone é divertido para voar – mas a câmera também requer sua atenção. A qualidade das imagens é determinada pela carga útil que você transporta, o que afeta a maneira como você voa. Diferentes câmeras precisam de diferentes configurações de exposição à luz ou de voo para otimizar a captura de imagens.
Lição aprendida da maneira mais difícil: a coleta de dados é uma tarefa difícil, e a experiência ajuda. Entretanto, a sobreposição de imagens é um dos maiores desafios no levantamento com drone. Muito pouca sobreposição significa que a reconstrução será distorcida, enquanto que muita coisa significará que a coleta de dados levou mais tempo do que o necessário. Consulte o site de suporte Pix4D para obter conselhos sobre como otimizar a sobreposição de imagens.
4. Você tem uma lista de verificação pré-voo?
O que é importante saber: Trabalhar com drones requer vários equipamentos diferentes. Se você não acompanhar tudo isso, poderá chegar no local e perceber que as baterias ainda estão no escritório. Para evitar deixar para trás equipamentos por acidente, tenha uma lista de verificação detalhada para missões com drones para cada viagem.
Lição aprendida da maneira mais difícil: esquecer o drone ou descobrir que você tem um cartão SD defeituoso uma vez que você olha para suas imagens. Você pode imaginar a frustração quando o piloto se deu conta!
Este é um exemplo de lista de verificação para se você fosse pesquisar uma fazenda com PIX4Dfields e um drone multirotor:
- Drone e hélices de reposição
- Baterias de drone x 2
- Telefone ou tablet para rastreamento de voo na tela
- Rádio controle (carregado!) para controlar o drone
- Cabo de conexão
- Cartão SD vazio (e reservas!)
- Computador portátil (carregado!) para processamento no campo
- Água, protetor solar, chapéu, etc.
- Licença de voo, documentos de identidade, seguro de responsabilidade civil e permissões de voo do piloto
- Colete de alta visibilidade para mantê-lo seguro
5. Luzes, câmera, voo!
Seus dados serão afetados pelas condições de iluminação. A equipe de suporte da Pix4D recomenda um dia nublado que cria luz difusa. Isto resulta em sombras mínimas durante a coleta de dados. Nuvens consistentes são ideais porque se as sombras se moverem muito durante o voo, isso pode causar distorções no processamento. Você pode tirar uma foto das condições climáticas e do céu presentes no local do voo e adicioná-las ao conjunto de dados posteriormente, o que pode ajudar a depurar as anomalias no processamento de dados.
O que é importante saber: o tempo e a iluminação desempenham um grande papel no levantamento com drones. Há muito poucos drones que podem voar na chuva sem sofrerem danos graves ou serem potencialmente destruídos. Embora possa ser capaz de descolar, o plano de voo pode ser interrompido se o drone estiver sendo empurrado para fora do curso pelo vento ou danificado pela chuva.
Lição aprendida da maneira mais difícil: imagine que você tem seu drone e está saindo pela porta. A lista de verificação está completa e você tem tudo embalado em uma bolsa. Mas quando você chega… está chovendo. Verifique sempre a previsão do tempo.
Se você tiver todos estes fatores em mente, você deve ser capaz de planejar e iniciar um voo com melhores chances de sucesso. Com a experiência, você ficará melhor e aprenderá a planejar em torno do inevitável – como o vento – e mitigar as coisas que você pode evitar – tal como esquecer o drone.
Informações adicionais estão disponíveis no site de Suporte Pix4D ou em nossas sessões de treinamento. Você também pode participar em um dos nossos webinars para saber mais sobre como obter o máximo de seu planejamento de voo, coleta de dados e processamento.
Conte-nos sobre as suas aprendizagens, experiências, dicas e recomendações ao pilotar um drone, mapeamento e fotogrametria através de nossa página no Linkedin.
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