El puente Donghai, situado en Shanghai (China), es un componente clave de la infraestructura portuaria de aguas profundas del Centro Internacional de Navegación de Shanghai.
La realización de inspecciones subacuáticas de las condiciones de los pilares del puente con fines de mantenimiento es un reto operativo. El fondo de los pilares del puente está sumergido en el agua y puede ser erosionado por la acción de la arena y la grava. La socavación hidrodinámica causada por el rápido flujo de agua puede crear agujeros de socavación y comprometer la integridad de la estructura.
Para determinar si los pilares deben protegerse con escollera adicional, es necesario investigar las condiciones precisas de la socavación de los sedimentos, pero esto plantea problemas operativos para los estudios batimétricos tradicionales en 3D.
El CHCNAV Apache 6 USV, que lleva una ecosonda multihaz NORBIT iWBMS STX, fue seleccionado para el proyecto de inspección de puentes. Integrado con las nuevas tecnologías, el Apache 6 tiene la capacidad de completar el curso en línea recta absoluta, la propulsión adaptativa de los flujos de agua, la flotación estacionaria, la inversión de los bancos y la navegación inercial, ampliando los escenarios de aplicación.
Hay tres puntos que preocupan a la hora de realizar un estudio batimétrico con un vehículo aéreo no tripulado: ¿es segura su inversión dado el coste de la ecosonda multihaz? ¿Ofrece el USV la suficiente flexibilidad para manejar una variedad de escenarios de levantamiento batimétrico? ¿Cómo es la precisión final del estudio batimétrico 3D de alta resolución?