Nesta edição apresentamos as etapas para o processamento de dados GPS dos receptores da marca TechGEO, utilizando o software de pós-processamento EZSurv Post Processor.
1 Executar o programa EZSurv Post Processor
Depois de executado, surge a tela inicial, como mostra a figura 1.
Figura 1 – Tela inicial do EZSurv Processor
2 Importação dos arquivos brutos
Nesta etapa são importados os arquivos brutos, já descarregados dos equipamentos. A importação pode ser feita de forma aleatória ou simultânea, para os arquivos da base e do rover (móvel).
No EZSurv Post Processor clique com o botão direito do mouse sobre a pasta “Observações” e, em seguida, escolha a opção “Importar”, conforme a figura 2.
Figura 2 – Importação dos arquivos brutos
Em seguida, será aberta a janela para localização dos arquivos a serem importados, conforme a figura 3. Ao selecionar os arquivos brutos, deve-se prestar atenção ao modelo de antena utilizado na geração dos arquivos.
Figura 3 – Seleção de arquivos
3 Classificação dos arquivos brutos
Nesta etapa os arquivos brutos são classificados de acordo com sua função no campo, ou seja;
Base → arquivo gerado durante a coleta das observações de um ponto fixo como referência;
Rover ou móvel → arquivo gerado durante a coleta das observações dos pontos, cujas coordenadas serão definidas com o processamento (por exemplo, os pontos do perímetro da propriedade).
Selecione primeiro o arquivo, com o botão esquerdo do mouse e, em seguida, clique com o botão direito para classificá-lo como base ou rover, conforme a figura 4.
Figura 4 – Classificação dos arquivos brutos: base ou rover
O arquivo classificado como base terá como ícone a figura de um computador:
O arquivo classificado como rover terá como ícone a figura de um carro:
4 Edição das coordenadas do ponto de referência (base)
Nesta etapa deve-se inserir as coordenadas verdadeiras para o ponto de referência (base). Também é possível fazer algumas alterações, como renomear os pontos coletados, alterar os valores das alturas e o modelo das antenas adotado em campo.
A edição das coordenadas é feita acessando o menu Editar → Marco. Em seguida será aberta a tela “Editor de Marco”, conforme figura 5.
Figura 5 – Edição das coordenadas da base
5 Configuração dos parâmetros de processamento
Nesta etapa podem ser alterados os parâmetros de processamento, diferentes dos adotados durante a coleta de campo. Neste caso, serão alterados os valores do “Corte da Elevação” e o valor limite do PDOP.
A alteração é feita acessando o menu Editar → Parâmetros de processamento. Em seguida será aberta a tela “Parâmetros de Processamento”, conforme mostra a figura 6.
Figura 6 – Parâmetros de processamento
6 Processamento dos dados brutos
O processamento automático dos dados brutos inicia através do acesso ao ícone de uma bandeira quadriculada, conforme a figura 7.
Figura 7 – Processamento automático
7 Análise dos resultados
A análise dos resultados do processamento é feita através do relatório de processamento de trajetória, no menu Análise → Resultado da Trajetória → Resumo da Trajetória.
No relatório de processamento são informados o tipo de solução, o RMS e a precisão das coordenadas em cada eixo cartesiano, conforme figura 8.
Figura 8 – Relatório de processamento
Marcos Cesar Gonçalves
Engenheiro agrimensor
Consultor téncico – marcos@cpeltda.com.br
CPE Equipamentos Topográficos – www.cpeltda.com.br